Gitter Lineal Sensoren machen PNP E1 präziser

Traditionelle Pick-and-Place-Maschinen verwenden nur Schrittmotoren:

Die Steuerung von Schrittmotoren ist Open-Loop-Steuerung. Ist die Startfrequenz zu hoch oder die Last zu groß, kann man leicht Schritte verlieren oder anhalten. Wenn die Geschwindigkeit zu hoch ist, ist es leicht zu schießen. Daher, um Genauigkeit zu gewährleisten, sollte es gut mit der Geschwindigkeit gehandhabt werden. Wenn das Gerät aus dem Schritt ist, kann die Maschine t entdecken Sie es, verursacht die Verschiebungsabweichung des Effekts von Pick and Place, verursacht die Gesamtverschiebungsabweichung des Platzierungseffekts, und das Gerät kann nur neu gestartet und initialisiert werden.

E1 fügt ein Gitter-Selbstrückführungssystem auf der Originalbasis hinzu:

Der Gitter-Lineal-Wegsensor (abgekürzt als Gitter-Lineal) ist ein Messrückführungsgerät, das das optische Prinzip des Gitters verwendet, um zu arbeiten. Der fehlende Impuls kann durch die Zusammenarbeit des Gitterlineals und des Lesekopfes automatisch korrigiert werden, und die Rückmeldung an die Steuerung kann auch Zeit sein, wenn der Rotor verriegelt ist.

Abbildung 1. Der Platzierungseffekt, wenn der Schrittmotor Schritte verliert

Abbildung 2. Der endgültige Platzierungseffekt des Hinzufügen des Gitter-Selbstrückführungssystems mit geschlossener Schleife, um den fehlenden Impuls automatisch zu korrigieren

Abbildung 3

Abbildung 3 ist der Gitter-Lineal-Lesekopf, der den Schrittmotoren Feedback gibt. Schrittmotoren stellen sich in Echtzeit selbst ein.

Abbildung 4

Abbildung 4 ist das Gitterlineal.

Die Installation des Gitterlineals ist extrem streng:

1. Stellen Sie bei der Installation des Lesekopfes zunächst sicher, dass die Grundfläche des Lesekopfes die Installationsanforderungen erfüllt, und installieren Sie dann den Lesekopf. Die Installationsmethode ist ähnlich wie die des Gitterbandes. Stellen Sie schließlich den Lesekopf so ein, dass der Abstand zwischen dem Lesekopf und dem Gitterstreifen innerhalb von 1~1.5mm gesteuert wird.

2. Das Gitterband muss horizontal und vertikal ohne Biegen installiert werden.

3. Das Gitterlineal ist nicht leicht zu lang zu sein, was

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