Gitter Lineal Sensoren machen PNP präziser

Traditionelle Pick-and-Place-Maschine verwenden nur Schrittmotoren:

Die Steuerung von Schrittmotoren ist Open-Loop-Steuerung. Ist die Startfrequenz zu hoch oder die Last zu groß, kann man leicht Schritte verlieren oder anhalten. Wenn die Geschwindigkeit zu hoch ist, ist es leicht zu schießen. Um Genauigkeit zu gewährleisten, sollte es daher durch die Geschwindigkeit gut gehandhabt werden. Wenn das Gerät aus dem Schritt ist, kann die Maschine t entdecken Sie es, was die Verschiebungsabweichung der Pick and Place Maschine verursacht und die Gesamtverschiebungsabweichung des Platzierungseffekts verursacht, und das Gerät kann nur neu gestartet und initialisiert werden.

A1 fügt ein Gitterlineal-Wegsensor (abgekürzt als Gitterlineal) auf der Originalbasis hinzu:

Der Gitterlineal-Wegsensor (abgekürzt als Gitterlineal) ist ein Messrückführungsgerät, das das optische Prinzip des Gitterns verwendet, um zu arbeiten. Der fehlende Impuls kann durch die Zusammenarbeit des Gitterlineals und des Lesekopfes automatisch korrigiert werden, und die Rückmeldung an die Steuerung kann auch rechtzeitig erfolgen, wenn der Rotor verriegelt ist.

Abbildung 1. Der Platzierungseffekt, wenn der Schrittmotor Schritte verliert

Abbildung 2. Der endgültige Platzierungseffekt des Hinzufügen des Gitter-Selbstrückführungssystems mit geschlossener Schleife, um den fehlenden Impuls automatisch zu korrigieren

Abbildung 3

Abbildung 4

Abbildung 5

Abbildung 3-5 ist der Gitterlineal Lesekopf, der das Feedback zu den Schrittmotoren gibt. Schrittmotoren stellen sich in Echtzeit selbst ein.

Abbildung 6

Abbildung 6 ist das Gitterlineal.

Die Installation des Gitterlineals ist extrem streng:

1. Stellen Sie bei der Installation des Lesekopfes zunächst sicher, dass die Grundfläche des Lesekopfes die Installationsanforderungen erfüllt, und installieren Sie dann den Lesekopf. Die Installationsmethode ist ähnlich wie die des Gitterbandes. Stellen Sie schließlich den Lesekopf so ein, dass der Abstand zwischen dem Lesekopf und dem Gitterstreifen innerhalb von 1~1.5mm gesteuert wird.

2. Das Gitterband muss horizontal und vertikal ohne Biegen installiert werden.

3. Das Gitterlineal ist nicht einfach zu lang zu sein, was zu extrem hohen Anforderungen an die Montage des Gitterstreifens führt.

4. Die Oberfläche des Gitterstreifens sollte daran gehindert werden, die Gitterstreifenoberfläche durch Öl und Wasser zu verschmutzen, um die Linienstreifenverteilung des Gitterstreifens nicht zu beschädigen und Messfehler zu verursachen.