Hang Zhou Tronstol technology Co., Ltd.
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Tronstol A1 Pick-and-Place-Maschine verwendet die neueste industrielle Zustandsmaschinensoftware, um komplexe Steuerungslogik in der Software zu unterstützen. Dieses State Machine Framework ermöglicht die Realisierung hochparalleler und multiplexer Logik. Dies bietet auch Raum für die nachträgliche Erweiterung komplexerer Softwarefunktionen. Darüber hinaus isolieren die völlig unabhängigen Low-Kopplungseigenschaften zwischen Zustandsmaschinen verschiedene Funktionen in mehreren Schnittstellen vollständig. Auf diese Weise wird der Einfluss und die Interferenz der hochkomplexen Softwarelogik nachfolgender Iterationen auf die ursprüngliche Logik im Framework vermieden.

Um es für Kunden bequemer zu machen, die Bedienung zu verwenden und zu vereinfachen, haben wir ein integriertes Touchscreen-Design für unser Pick-and-Place-Gerät angenommen. Wir verwenden heute' Die fortschrittlichen Entwicklungsmethoden für Handheld-Bedienoberflächen im Internet, um komplexe Szenen und dynamische Interaktionen in der Realität in möglichst intuitiven Bildern darzustellen. So können Kunden einige logische Konzepte des Geräts in kürzester Geschwindigkeit erlernen. Der Kunde' Die Bearbeitungsvorgänge werden über eine dynamische Schnittstelle in eine Schnittstelle integriert, wodurch eine große Anzahl von Schaltflächen und komplizierten Optionen entfallen.

Tronstol A1 Montagemaschine verwendet den vollen geschlossenen Antriebsmodus der Gitterpositionierung im XY Positionierantrieb. Die optische Genauigkeit des Gitters beträgt 1.7 Filamente. Die endgültigen Positionsinformationen, die vom Gitter-Lesekopf auf dem Platzierungskopf zurückgegeben werden, beseitigen die Nichtlinearität und Zufälligkeit, die durch den Riemenantrieb verursacht werden. Die Effizienz des Riemenantriebs bleibt erhalten und der Fehler des Riemens' Die Nichtsteifigkeit wird ebenfalls beseitigt. Da das Gewicht der Schraube selbst sehr hoch ist, ist das effektive Lastverhältnis des Platzierungskopfes zur Gesamtverantwortung des Motors nicht hoch. Sobald die X-Achse das hohe Gewicht verwendet, das durch die Schraube verursacht wird, wird sie auch auf der Y-Achse belastet, was die effektive Last der Y-Achse reduziert.

In der Bildverarbeitung verwenden wir Doppelkameras und 4-Wege fliegende Laservision. Doppelkameras stellen sicher, dass der Platzierungskopf beim Bearbeiten und Arbeiten alle Feeder- und Feeder-bezogenen Informationen erfassen kann, um sicherzustellen, dass die Kamera keine Sackgassen hat. Darüber hinaus hat das unabhängige Laserbildgebungssystem jeder Düse einzigartige technische Vorteile. Da die Laservision direkt in den Bestückungskopf eingebettet ist, kann die Kalibrierfunktion von der Rückgewinnung bis zur Platzierung erreicht werden. Dies erreicht echte" fliegen" Schießen. Im Prinzip ist Laservision eine Querschnittsaufnahmetechnologie der Seitenprojektion, der ultraschnellen Belichtung von etwa 700-Bildern pro Sekunde und der optischen Genauigkeit von etwa 1-Filament. Dies hat inhärente Vorteile für 0201 Komponenten. Die Laservision kann die Erkennung der Spitze der Saugdüse durch die Verbindungssteuerung mit der Höhe der Saugdüse realisieren. Dadurch wird eine einheitliche Kalibrierung der Düsenhöhe erreicht und sichergestellt, dass die gleichmäßige Höhe jeder Düse innerhalb von 10-Filamenten liegt. Weil die Eigenschaften des Laserprinzips starke Interferenz auf die Farbe und reflektierende Eigenschaften der Düse haben. Dies hat keinen Einfluss auf die Aufhellung und Reflexion der Düse. Besonders auffällig ist es in Szenen wie 0201, die leicht die Hintergrundstörungen der Düse auslösen. Die Laservision ist in den Platzierungskopf eingebettet, so dass der Platzierungskopf jederzeit im Leerlauf ist, die die Düse mit der Naht und dem Stift erkennen kann. Jedes Mal, wenn die Arbeitsdatei geladen wird, führt die Laservision eine Runde des Düsenspitzendurchmessers und der Rundlauferkennung durch, um dem Benutzer zu erleichtern, zu überprüfen, ob das Düsenmodell korrekt ist, und zusätzlich auf jede Komponente zu kleben. Danach führt der Laser eine Routineuntersuchung an der Düsenspitze durch, um sicherzustellen, dass die Komponenten nicht zurückgebracht werden, was auch einer der Vorteile der Maschine ist.


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