Visuelle System- und Orientierungsanalyse der Pick and Place Maschine

Bei der Verwendung der Pick-and-Place-Maschine verstehen wir das visuelle Erkennungssystem der Pick-and-Place-Maschine. In diesem System können wir die Position der aktuellen Komponente, Leiterplatte oder Saugdüse genauer bestimmen. Die Pick-and-Place-Maschine bietet eine präzisere Pick-and-Place-Methode.

Und oft, wenn wir die Pick-and-Place-Maschine verwenden, um unsere Platzierungsvorgänge abzuschließen, aufgrund unserer falschen Einstellungen oder Erkennungsfehler, werden die zu kommissionierenden und zu platzierenden Komponenten versetzt. Diese Situation ist das Ergebnis, das wir nicht sehen wollen, wie sollen wir dann das Problem des Komponentenversatzes lösen? Verstehen Sie, wie dieses System aufgebaut ist? Lassen Sie ' Wir sehen es zusammen.

Ⅰ. Wie wird das Vision-System der Pick-and-Place-Maschine zusammengesetzt?

(1) Über der Pick-and-Place-Maschine befindet sich eine Kopfkamera, die in der Regel Liniensensorik verwendet. Während der Aufnahme und Bewegung des Pick-and-Place-Kopfes können die Komponenten an der dafür vorgesehenen Position erkannt werden. Es kann die Platzierungsgenauigkeit und Effizienz erheblich verbessern. Im Allgemeinen besteht das System aus zwei Modulen: Eines ist ein Lichtquellenmodul, das aus einer Lichtquelle und einer Linse besteht. Die Lichtquellenlinse stellt ein Lichtdurchlässigkeitsmodul dar.

(2) Es gibt eine Top-Down-Kamera unter der Pick-and-Place-Maschine, wir können sie verwenden, um die Position der Komponenten zu erkennen, wenn die Kamera des Erkennungssystems zwischen der Pick-up-Position und der Installationsposition installiert ist, dann, wenn die Kamera arbeitet, kann sie das Video gleichzeitig erfassen und verarbeiten, Dadurch verkürzt sich die Installationszeit der Pick-and-Place-Maschine.

(3) Laserausrichtungssystem. Wir können dieses System verwenden, um die Größe und Form von Komponenten auf dem Pick-and-Place-Maschinensystem zu messen. Der Vorteil ist, dass die Ausrichtgeschwindigkeit schnell und die Präzision hoch ist. Der Nachteil ist, dass die Stiftprüfung nicht an Stiften und Bauteilen mit dichten Stiften durchgeführt werden kann.

˚. Die Platzierungsrichtung der Pick-and-Place-Maschine ändert

(1) Wir müssen eine Anpassung an die Hardware-Einstellungen vornehmen, die Richtung und Position des Pick-and-Place-Kopfes, der Saugdüse und der Position der Pick-and-Place-Maschine anpassen. Wenn wir diese Methode verwenden, werden der endgültige Platzierungseffekt und die Präzision der Pick-and-Place-Maschine nicht hoch sein. Das Verfahren kann für Produkte verwendet werden, die keine hohe Präzision erfordern. Wenn es eine bestimmte Anforderung an Präzision gibt, verwenden wir eine andere Methode.

(2) Wir müssen das Erkennungssystem verwenden, um einen Erkennungsauftrag auszuführen, die Positionsinformationen der horizontalen und vertikalen Achsen in der Systemverwaltungssoftware anzupassen und gleichzeitig die Richtung und Position der Saugdüse zu ändern. In den meisten Fällen kann dieses Verfahren für Verarbeitungsarbeiten durchgeführt werden.

(3) Es ist auch eine Arbeit der Erkennung zuerst, und dann wird eine einfache Behandlung der horizontalen und vertikalen Achsen und der Saugdüse durchgeführt. Der nächste Schritt besteht darin, das Erkennungssystem zu reparieren. Wenn die zu kommissionierenden und platzierenden Komponenten das Erkennungssystem durchlaufen, kann die Bilderkennungsfunktion abgeschlossen werden, so dass die Funktion einer Pick-and-Place-Maschine zur Identifizierung der Position von Komponenten erreicht werden kann.

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